27.03.2024
Caschlatsch-Demonstrator: Eine Symbiose aus Tradition und Innovation, Handwerk und Technologie
Der Caschlatsch-Demonstrator ist ein Holzrahmenbau, der derzeit im Kanton Graubünden in Auftrag von der Gemeinde Disentis gebaut wird. Mit diesem Projekt stellt Gramazio Kohler Research in Zusammenarbeit mit einem Team aus Disentis die Kooperation zwischen Mensch und Maschine im Vordergrund. Das fertige Objekt wird nicht nur als skulpturale Landmarke dienen, sondern auch für Wander*innen als Ort zum Verweilen zugänglich sein.
Der Holzbau erlebe eine Renaissance, insbesondere im Kontext des parametrischen Designs und der modernen Konstruktionsmethoden, sagt Professor Fabio Gramazio bei der Vorstellung des Projektes Caschlatsch. Holz ist ein natürlicher Baustoff, der in der gegenwärtigen Klimakrise an Bedeutung gewinnt und das Potenzial hat, einen erheblichen Teil der herkömmlichen, CO2-intensiven Baustoffe wie Beton, Ziegel und Stahl effizient zu ersetzen. Caschlatch heisst die Holzrahmenkonstruktion, die diesen Frühlung auf einem Felsvorsprung über der Lukmanierstrasse errichtet wird. Einst stand da die Burg Caschlatsch, woher auch die Namensgebung stammt. Die Struktur ist einerseits ein skulpturelles Zeichen, andererseits soll sie auch als Raststätte für Wander*innen genutzt werden.
Parametrischer Entwurf
Das Design für den Caschlatsch-Demonstrator wird von Studierenden des Master of Advanced Studies Digital Fabrication (MAS ETH DFAB) der ETH Zürich mit parametrischen Werkzeugen entwickelt und in Zusammenarbeit mit lokalen Partnern mittels VR-Brille getestet. Sowohl diese Entwurfswerkzeuge als auch die Prozesse für die kollaborative Mensch-Maschine-Assemblierung sind experimenteller Natur und stammen aus der Forschung von GKR. Der Mensch- Maschine-Kollaborationsprozess vereint das Beste aus zwei Welten: die Geschicklichkeit des Handwerkers mit der Präzision des Roboterarms bei der Positionierung im Raum. Über eine Augmented Reality Schnittstelle behält das Handwerksteam die Kontrolle über den Prozess und kann jederzeit das Gebaute mit dem digitalen Modell vergleichen sowie die Aufgabenverteilung zwischen Mensch und Roboter ändern oder anpassen.
Technologie und traditionelle Handwerkskunst
Der Caschlatsch-Demonstrator steht im Zeichen dieser Entwicklungen und zeigt innovative Wege auf, um komplexe Strukturen zu realisieren. Hier wird deutlich, wie Technologie und traditionelles Handwerk zusammenkommen, um effiziente Lösungen für die Holzverarbeitung zu schaffen. Die Maschine dient als Werkzeug, das vom Menschen gesteuert wird, um komplexe Aufgaben zu bewältigen: “Der Mensch muss im Prozess bleiben, nur das ist sozial nachhaltig”, so Prof. Fabio Gramazio. Das Projekt Caschlatsch sei ein Abendeteuer, betont Fabio. Die Forschung bei Gramazio Kohler Research folgt nicht dem traditionellen Industriemodell, sondern verfolgt einen nachhaltigen und integrativen Ansatz. Anstelle einer vollständigen Automatisierung wird die Komplexität und Vielfalt des Bauens erkannt.
Erfahren Sie mehr über das Caschlatsch in der live Projektdokumentation. Die transparente Projektentwicklung wird offen zugänglich unter http://bit.ly/46wbJfv dokumentiert und in verschiedenen Formaten über die Realisation hinaus vor Ort begleitet.
Project Credits
Gramazio Kohler Research, ETH Zurich
Prof. Matthias Kohler, Prof. Fabio Gramazio, Petrus Aejmelaeus-Lindström (Projektleiter), Oliver Bucklin (Forschungsleiter), Ananya Kango, Simon Griffioen, Alexandra Moisi, Joseph Kenny, Chen Kasirer, Gonzalo Casas
MAS ETH DFAB Students: Amir Ali Amini-Aghdam, Benhur Baiju, Chia-Hsuan Chao, Joana Francisco Tomaz, Piero Hamid, Junjie Huang, Paul Jaeggi, Jiaxiang Luo, Giacomo Montiani, Wataru Nomura, Panayiotis Papacharalambous, Sukhdevsinh Parmar, Kevin Saev, Gonzalo Seminario Garcia, Megi Sinani, Namdev Talluru, Kai Hsun Yeh
In collaboration with: #dfdu AG (Stefan M. Seydel), Studio UH Architecs ETH SIA, Nicolas Fehlmann Ingénieurs Conseils SA
Client: Gemeinde Disentis/Mustér
Selected Experts: Bearth Lenn AG, Strabag AG Disentis/Mustér, Prof. Daniela Mitterberger (COMPAS_XR), Ziqi Wang (Task Sequencing and Allocation)
Sponsor: Schilliger Holz AG, Bearth Lenn AG, Strabag AG Disentis/Mustér