Dr.
Dominic
Jud
Alumni
Dominic Jud hat sein Masterstudium in Maschineningenieurswissenschaften an der ETH Zürich 2014 abgeschlossen. Daraufhin arbeitete er über 1 Jahr am Autonomous Systems Lab (ASL) bei Prof. Roland Siegwart und dem Robotic Systems Lab (RSL) bei Prof. Marco Hutter, wo er an vierbeinigen Laufrobotern und der Entwicklung der benötigten serie-elastischen Aktuatoren gearbeitet hat. Im Oktober 2015 ist er dem NFS Digitale Fabrikation als Doktorand beigetreten.
Position im NFS Digitale Fabrikation
Alumni: PhD Researcher
Streams
NFS Publikationen
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Soil-Adaptive Excavation Using Reinforcement Learning (2022)
- Datum: 01.10.2022
- Autoren: Pascal Egli, Dominique Gaschen, Simon Kerscher, Dr. Dominic Jud, Prof. Dr. Marco Hutter
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HEAP – The autonomous walking excavator (2021)
- Datum: 01.09.2021
- Autoren: Dr. Dominic Jud, Simon Kerscher, Martin Wermelinger, Edo Jelavic, Pascal Egli, Philipp Leemann, Gabriel Hottiger, Prof. Dr. Marco Hutter
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Robotic Landscapes—Designing the Unfinished (2021)
- Datum: 01.01.2021
- Autoren: Mathias Bernhard, Dana Cupkova, Fujan Fahmi, Prof. Christophe Girot, Prof. Fabio Gramazio, Francesca Hughes, Dr. Ilmar Hurkxkens, Prof. Dr. Marco Hutter, Dr. Dominic Jud, Prof. Matthias Kohler, Benedikt Kowalewski, Jesus Medina, Dr. Ammar Mirjan
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- Datum: 01.01.2021
- Autoren: Edo Jelavic, Dr. Dominic Jud, Pascal Egli, Prof. Dr. Marco Hutter
- Bemerkungen: RSL. Note: journal still not issued
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High-Accuracy Autonomous Excavation Of Free-Form Shapes (2021)
- Datum: 01.01.2021
- Autoren: Dr. Dominic Jud
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- Datum: 01.12.2020
- Autoren: Ryan Luke Johns, Martin Wermelinger, Ruben Mascaro, Dr. Dominic Jud, Prof. Fabio Gramazio, Prof. Matthias Kohler, Prof. Dr. Margarita Chli, Prof. Dr. Marco Hutter
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Terrain-Adaptive Planning and Control of Complex Motions for Walking Excavators (2020)
- Datum: 01.01.2020
- Autoren: Edo Jelavic, Yannick Berdou, Dr. Dominic Jud, Simon Kerscher, Prof. Dr. Marco Hutter
- Event: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)
- Bemerkungen: Conference lecture held on October 26, 2020. Due to the Coronavirus (COVID-19) the conference was conducted virtually.
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Autonomous Free-Form Trenching using a Walking Excavator (2019)
- Datum: 01.10.2019
- Autoren: Dr. Dominic Jud, Philipp Leemann, Simon Kerscher, Prof. Dr. Marco Hutter
- Event: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Bemerkungen: Presented on Wednesday, 6. November 2019.
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Planning and Control for Autonomous Excavation (2017)
- Datum: 01.10.2017
- Autoren: Dr. Dominic Jud, Gabriel Hottiger, Philipp Leemann, Prof. Dr. Marco Hutter