Dominic
Jud
Dominic Jud hat sein Masterstudium in Maschineningenieurswissenschaften an der ETH Zürich 2014 abgeschlossen. Daraufhin arbeitete er über 1 Jahr am Autonomous Systems Lab (ASL) bei Prof. Roland Siegwart und dem Robotic Systems Lab (RSL) bei Prof. Marco Hutter, wo er an vierbeinigen Laufrobotern und der Entwicklung der benötigten serie-elastischen Aktuatoren gearbeitet hat. Im Oktober 2015 ist er dem NFS Digitale Fabrikation als Doktorand beigetreten.
Position im NFS Digitale Fabrikation
Zugehörige Forschungsgruppe
Streams
NFS Publikationen
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Terrain-Adaptive Planning and Control of Complex Motions for Walking Excavators (2020)
- Datum: 01.07.2020
- Autoren: Edo Jelavic, Yannick Berdou, Dominic Jud, Simon Kerscher, Prof. Dr. Marco Hutter
- Event: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020) (virtual)
- Bemerkungen: Due to the Coronavirus (COVID-19) the conference was conducted virtually.
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- Datum: 01.01.2020
- Autoren: Ryan Luke Johns, Martin Wermelinger, Ruben Mascaro, Dominic Jud, Prof. Fabio Gramazio, Prof. Matthias Kohler, Prof. Dr. Margarita Chli, Prof. Dr. Marco Hutter
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Autonomous Free-Form Trenching using a Walking Excavator (2019)
- Datum: 01.10.2019
- Autoren: Dominic Jud, Philipp Leemann, Simon Kerscher, Prof. Dr. Marco Hutter
- Event: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Bemerkungen: Presented on Wednesday, 6. November 2019.
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Planning and Control for Autonomous Excavation (2017)
- Datum: 01.10.2017
- Autoren: Dominic Jud, Gabriel Hottiger, Philipp Leemann, Prof. Dr. Marco Hutter