
Dr.
Nitish
Kumar
Alumni
Nitish Kumar absolvierte sein Bachelorstudium in Maschinenbau am Indian Institute of Technology Bombay (2009) und sein Masterstudium in Regelungstechnik und Robotik an der Warsaw University of Technology sowie der Ecole Centrale de Nantes (2011). Im Anschluss promovierte er an der Université de Strasbourg (2014) im Bereich der mechatronischen Systementwicklung in der medizinischen Robotik. Seine Arbeiten publizierte er in IEEE und ASME Fachzeitschriften und -konferenzen. Seine Forschungsinteressen liegen in der mechatronischen Systementwicklung, sowie der Typ- und Dimensionsgestützten Synthese aufgabenspezifischer Mechanismen (elastische und starre Körper). Mit Hilfe der Schraubentheorie entwickelt er Planungs- und Optimierungswerkzeuge für die kinematische und dynamische Analyse, sowie die modellbasierte Regelung von Robotern. Zwischen
Position im NFS Digitale Fabrikation
Alumni: Postdoctoral Researcher
NFS Publikationen
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- Datum: 01.10.2018
- Autoren: Prof. Dr. Jonas Buchli, Dr. Markus Giftthaler, Dr. Nitish Kumar, Manuel Lussi, Dr. Timothy Sandy, Prof. Dr. Kathrin Dörfler, Prof. Dr. Norman Hack
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- Datum: 01.05.2017
- Autoren: Dr. Nitish Kumar, Prof. Dr. Norman Hack, Prof. Dr. Kathrin Dörfler, Dr. Alex Walzer, Gonzalo Javier Rey, Prof. Fabio Gramazio, Prof. Matthias Kohler, Prof. Dr. Jonas Buchli
- Event: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
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Mesh Mould: An On Site, Robotically Fabricated, Functional Formwork (2017)
- Datum: 01.03.2017
- Autoren: Prof. Dr. Norman Hack, Dr. Timothy Wangler, Dr. Jaime Mata Falcón, Prof. Dr. Kathrin Dörfler, Dr. Nitish Kumar, Dr. Alex Walzer, Dr. Konrad Graser, Dr. Lex Reiter, Heinz Richner, Prof. Dr. Jonas Buchli, Prof. Dr. Walter Kaufmann, Prof. Dr. Robert Flatt, Prof. Fabio Gramazio, Prof. Matthias Kohler
- Event: Second Concrete Innovation Conference (2nd CIC)
- Bemerkungen: Presented on March 7, 2017. Conference paper only available online.