Dr.
Fadri
Furrer
Alumni
Fadri Furrer schloss sein Masterstudium in Elektrotechnik und Informationstechnologie 2011 an der ETH Zürich ab. Im Anschluss arbeitete er für ein Startup Unternehmen im Bereich Online Marketing und in der Robotikforschung für Bosch in Palo Alto, Kaliforinen. Seit 2014 ist er am Autonomous Systems Lab (ASL) der ETH Zürich, wo er sich hauptsächlich mit Multirotorhelikoptern und deren Simulation auseinandergesetzt hat. Nebenbei war er technischer Leiter eines Startups in Zürich. Im April 2015 ist er dem NFS Digitale Fabrikation als Doktorand beigetreten.
Position im NFS Digitale Fabrikation
Alumni: PhD Researcher
NFS Publikationen
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Online Incremental Object-Based Mapping for Mobile Manipulation (2020)
- Datum: 01.05.2020
- Autoren: Dr. Fadri Furrer
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- Datum: 01.01.2019
- Autoren: Michel Breyer, Dr. Fadri Furrer, Tonci Novkovic, Prof. Dr. Roland Siegwart, Juan Nieto
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Greedy Stone Tower Creations with a Robotic Arm (2018)
- Datum: 01.01.2018
- Autoren: Dr. Martin Wermelinger, Dr. Fadri Furrer, Hironori Yoshida, Prof. Fabio Gramazio, Prof. Matthias Kohler, Prof. Dr. Roland Siegwart, Prof. Dr. Marco Hutter
- Event: 27th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2018)
- Bemerkungen: RSL; dfab; manipulation; construction; robotic
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Greedy Stone Tower Creations with a Robotic Arm (2018)
- Datum: 01.01.2018
- Autoren: Dr. Martin Wermelinger, Dr. Fadri Furrer, Hironori Yoshida, Prof. Fabio Gramazio, Prof. Matthias Kohler, Prof. Dr. Roland Siegwart, Prof. Dr. Marco Hutter
- Event: 27th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2018)
- Bemerkungen: RSL; dfab; manipulation; construction; robotic
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Incremental Object Database: Building 3D Models from Multiple Partial Observations (2018)
- Datum: 01.01.2018
- Autoren: Dr. Fadri Furrer, Tonci Novkovic, Marius Fehr, Abel Gawel, Margarita Grinvald, Torsten Sattler, Prof. Dr. Roland Siegwart, Juan Nieto
- Event: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
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Evaluation of Combined Time-Offset Estimation and Hand-Eye Calibration on Robotic Datasets (2018)
- Datum: 01.01.2018
- Autoren: Dr. Fadri Furrer, Marius Fehr, Tonci Novkovic, Hannes Sommer, Igor Gilitschenski, Prof. Dr. Roland Siegwart
- Event: 11th International Conference on Field and Service Robotics (FSR 2017)
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- Datum: 01.05.2017
- Autoren: Marius Fehr, Dr. Fadri Furrer, Ivan Dryanovski, Jürgen Sturm, Igor Gilitschenski, Prof. Dr. Roland Siegwart, Cesar Cadena
- Event: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
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Autonomous robotic stone stacking with online next best object target pose planning (2017)
- Datum: 01.01.2017
- Autoren: Dr. Fadri Furrer, Dr. Martin Wermelinger, Hironori Yoshida, Prof. Fabio Gramazio, Prof. Matthias Kohler, Prof. Dr. Roland Siegwart, Prof. Dr. Marco Hutter
- Event: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)