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Picture nccr minniti

Dr.
Maria Vittoria
Minniti

Dr. Maria Vittoria Minniti

Position im NFS Digitale Fabrikation

PhD Researcher

Zugehörige Forschungsgruppe

Robotic Systems Lab, ETH Zurich

Streams

  • Construction Robotics

NFS Publikationen

  • Whole-Body MPC for a Dynamically Stable Mobile Manipulator (2019)

    • Datum: 01.10.2019
    • Autoren: Dr. Maria Vittoria Minniti, Dr. Farbod Farshidian, Ruben Grandia, Prof. Dr. Marco Hutter

E-Mail

UQ.JUKY.K1S4@GKG33G4.SGLFKKG1SGLS4@

Externe URL(s)

  • Whole-body MPC for a dynamically stable mobile manipulator

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