Dr.
Markus
Giftthaler
Alumni
Markus Giftthaler schloss 2011 sein Maschinenbaustudium an der TU München mit einem Bachelordiplom ab. Im Anschluss absolvierte er ein Masterstudium in Maschineningenieurwissenschaften an der ETH Zürich mit Spezialisierungsrichtung “Robotics, Systems and Control” und beendete dieses 2014 mit Auszeichnung. Im Laufe seiner Ausbildung sammelte er an führenden Instituten wie dem Alfred-Wegener Institut für Polar- und Meeresforschung in Bremerhaven (Deutschland) und dem “ECE-Robotics Lab” der UC Santa Barbara (USA) interdisziplinäre Forschungserfahrung. Markus ist seit März 2014 wissenschaftlicher Mitarbeiter und Doktorand an der Assistenzprofessur für Agile Robotik der ETH Zürich und forscht seit September 2014 im NFS Digitale Fabrikation.
Position im NFS Digitale Fabrikation
Alumni: PhD Researcher
Aktuelle Arbeitsstelle
Bosch Center for Artificial Intelligence StuttgartNFS Publikationen
-
- Datum: 01.12.2019
- Autoren: Prof. Dr. Kathrin Dörfler, Manuel Lussi, Prof. Dr. Norman Hack, Dr. Timothy Sandy, Dr. Markus Giftthaler, Alex Walzer, Prof. Dr. Jonas Buchli, Prof. Fabio Gramazio, Prof. Matthias Kohler
-
- Datum: 01.10.2018
- Autoren: Prof. Dr. Jonas Buchli, Manuel Lussi, Dr. Markus Giftthaler, Dr. Nitish Kumar, Dr. Timothy Sandy, Prof. Dr. Kathrin Dörfler, Prof. Dr. Norman Hack
-
- Datum: 11.06.2018
- Autoren: Dr. Markus Giftthaler, Michael Neunert, Markus Stäuble, Prof. Dr. Jonas Buchli
- Event: IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2018)
-
Mobile robotic fabrication at 1:1 scale: the In situ Fabricator (2017)
- Datum: 01.12.2017
- Autoren: Dr. Markus Giftthaler, Dr. Timothy Sandy, Prof. Dr. Kathrin Dörfler, Ian Brooks, Mark Buckingham, Gonzalo Rey, Prof. Matthias Kohler, Prof. Fabio Gramazio, Prof. Dr. Jonas Buchli
-
A projection approach to equality constrained iterative linear quadratic optimal control (2017)
- Datum: 01.11.2017
- Autoren: Dr. Markus Giftthaler, Prof. Dr. Jonas Buchli
- Event: 2017 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2017)
-
Automatic differentiation of rigid body dynamics for optimal control and estimation (2017)
- Datum: 01.11.2017
- Autoren: Dr. Markus Giftthaler, Michael Neunert, Markus Stäuble, Marco Frigerio, Claudio Semini, Prof. Dr. Jonas Buchli
- Event: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2016)
-
- Datum: 01.07.2017
- Autoren: Dr. Markus Giftthaler, Dr. Farbod Farshidian, Dr. Timothy Sandy, Lukas Stadelmann, Prof. Dr. Jonas Buchli
- Event: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
-
Real-time motion planning of legged robots: A model predictive control approach (2017)
- Datum: 01.01.2017
- Autoren: Dr. Farbod Farshidian, Edo Jelavic, Asutosh Satapathy, Dr. Markus Giftthaler, Prof. Dr. Jonas Buchli
- Event: IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids 2017)
-
Mobile Robotic Brickwork (2016)
- Datum: 01.01.2016
- Autoren: Prof. Dr. Kathrin Dörfler, Dr. Timothy Sandy, Dr. Markus Giftthaler, Prof. Fabio Gramazio, Prof. Matthias Kohler, Prof. Dr. Jonas Buchli
-
Fast Derivatives of Rigid Body Dynamics for Control, Optimization and Estimation (2016)
- Datum: 01.01.2016
- Autoren: Michael Neunert, Dr. Markus Giftthaler, Marco Frigerio, Claudio Semini, Prof. Dr. Jonas Buchli
- Event: 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR)
-
Autonomous repositioning and localization of an in situ fabricator (2016)
- Datum: 01.01.2016
- Autoren: Dr. Timothy Sandy, Dr. Markus Giftthaler, Prof. Dr. Kathrin Dörfler, Prof. Matthias Kohler, Prof. Dr. Jonas Buchli
- Event: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016