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2015 04 13 09 45 56 2


Moritz
Geilinger

Moritz Geilinger

Position im NFS Digitale Fabrikation

PhD Researcher

Zugehörige Forschungsgruppe

Computational Robotics Lab, ETH Zurich

Streams

  • Robotics Fundamentals: Perception, Mobility and Dexterity

NFS Publikationen

  • Offline motion libraries and online MPC for advanced mobility skills (2022)

    • Datum: 01.08.2022
    • Autoren: Marko Bjelonic, Ruben Grandia, Moritz Geilinger, Oliver Harley, Vivian S. Medeiros, Vuk Pajovic, Edo Jelavic, Prof. Dr. Stelian Coros, Prof. Dr. Marco Hutter
  • A Computational Framework for Designing Skilled Legged-Wheeled Robots (2020)

    • Datum: 01.04.2020
    • Autoren: Moritz Geilinger, Sebastian Winberg, Prof. Dr. Stelian Coros
  • Skaterbots: Optimization-based design and motion synthesis for robotic creatures with legs and wheels (2018)

    • Datum: 04.08.2018
    • Autoren: Moritz Geilinger, Dr. Roi Poranne, Ruta Desai, Bernhard Thomaszewski, Prof. Dr. Stelian Coros
    • Event: SIGGRAPH 2018

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