
Prof. Dr.
Stelian
Coros
Stelian Coros ist ein Assistenzprofessor am Departement für Informatik an der ETH Zürich, Schweiz, wo er das Computational Robotics Lab leitet. Zuvor war er als Assistenzprofessor am Institut für Robotik an der Carnegie Mellon University, USA, und als Wissenschaftler innerhalb von Disney Research tätig. Sein Doktorat in Informatik hat Stelian Coros 2011 an der University of British Columbia in Kanada abgeschlossen. Seine Forschung, welche die Gebiete Computergrafik, Robotik und rechengestützte Fabrikation verbindet, wurde mit einem Intel Early Career Faculty und mit einem Research Initiation Award des Schweizerischen Nationalfonds ausgezeichnet. Ziel von Stelian Coros’ Forschung ist es, Grundlagen für Algorithmen zu etablieren, mit denen eine Vielzahl an rechengestützten Problemen im Bereich der Robotik addressiert werden können. Dazu beruft er sich auf Erkenntnisse aus den Bereichen der Informatik, der angewandten Mathematik und der Steuerungstheorie. Die Anwendungsgebiete seiner Arbeit reichen von der Erforschung der Prinzipien der gewandten Manipulation und beingestützten Fortbewegung bis hin zum computerbasierten Design von neuartigen Robotern. Stelian Coros ist dem NFS Digitale Fabrikation im Juni 2018 als Leitender Forscher beigetreten.
Position im NFS Digitale Fabrikation
Teammitglieder
- Gabriele Fadini
- Moritz Geilinger
- Flavio De Vincenti
- Simon Dünser
- Dr. Roi Poranne
- Dr. Gene Ting-Chun Kao: Stability Assessment of Discrete Shell Structures during Assembly
Focus Topics
NFS Publikationen
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Ungar - A C++ Framework for Real-Time Optimal Control Using Template Metaprogramming (2023)
- Datum: 01.01.2023
- Autoren: Flavio De Vincenti, Prof. Dr. Stelian Coros
- Event: 36th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023)
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Offline motion libraries and online MPC for advanced mobility skills (2022)
- Datum: 01.08.2022
- Autoren: Marko Bjelonic, Ruben Grandia, Moritz Geilinger, Oliver Harley, Vivian S. Medeiros, Vuk Pajovic, Edo Jelavic, Prof. Dr. Stelian Coros, Prof. Dr. Marco Hutter
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Coupled Rigid-Block Analysis: Stability-Aware Design of Complex Discrete-Element Assemblies (2022)
- Datum: 01.05.2022
- Autoren: Dr. Gene Ting-Chun Kao, Antonino Iannuzzo, Bernhard Thomaszewski, Prof. Dr. Stelian Coros, Dr. Tom Van Mele, Prof. Dr. Philippe Block
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Understanding the rigid-block equilibrium method by way of mathematical programming (2021)
- Datum: 01.12.2021
- Autoren: Dr. Gene Ting-Chun Kao, Antonino Iannuzzo, Prof. Dr. Stelian Coros, Dr. Tom Van Mele, Prof. Dr. Philippe Block
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Stylized robotic clay sculpting (2021)
- Datum: 01.08.2021
- Autoren: Zhao Ma, Simon Duenser, Christian Schumacher, Dr. Romana Rust, Moritz Bächer, Prof. Fabio Gramazio, Prof. Matthias Kohler, Prof. Dr. Stelian Coros
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Dynamic Manipulation of Deformable Objects With Implicit Integration (2021)
- Datum: 01.04.2021
- Autoren: Simon Zimmermann, Dr. Roi Poranne, Prof. Dr. Stelian Coros
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Manipulability optimization for multi-arm teleoperation (2021)
- Datum: 01.01.2021
- Autoren: Florian Kennel-Maushart, Dr. Roi Poranne, Prof. Dr. Stelian Coros
- Event: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021)
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RoboCut: Hot-wire Cutting with Robot-controlled Flexible Rods (2020)
- Datum: 08.07.2020
- Autoren: Simon Duenser, Dr. Roi Poranne, Bernhard Thomaszewski, Prof. Dr. Stelian Coros
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A Computational Framework for Designing Skilled Legged-Wheeled Robots (2020)
- Datum: 01.04.2020
- Autoren: Moritz Geilinger, Sebastian Winberg, Prof. Dr. Stelian Coros
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- Datum: 04.08.2018
- Autoren: Moritz Geilinger, Dr. Roi Poranne, Ruta Desai, Bernhard Thomaszewski, Prof. Dr. Stelian Coros
- Event: SIGGRAPH 2018
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Interactive Robotic Manipulation of Elastic Objects (2018)
- Datum: 01.01.2018
- Autoren: Simon Dünser, James M. Bern, Dr. Roi Poranne, Prof. Dr. Stelian Coros
- Event: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
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Computational Design of Robotically Assembled Spatial Structures (2018)
- Datum: 01.01.2018
- Autoren: Prof. Dr. Stefana Parascho, Dr. Thomas Kohlhammer, Prof. Dr. Stelian Coros, Prof. Fabio Gramazio, Prof. Matthias Kohler
- Event: Advances in Architectural Geometry (AAG 2018)