Prof. Dr.
Melanie
Zeilinger
Melanie Zeilinger ist Professorin am Institut für Dynamische Systeme und Regelungstechnik an der ETH Zürich, Schweiz. Sie erhielt ihr Abschlussdiplom in Technischer Kybernetik 2007 von der Universität Stuttgart in Deutschland. 2011 promovierte sie mit Auszeichnung im Fachbereich Elektrotechnik an der ETH Zürich. In ihrer Doktorarbeit widmete sie sich der Thematik der prädiktiven Echtzeit-Modellkontrolle. Zwischen 2011 und 2012 war Melanie Zeilinger als Postdoctoral Fellow am Automatic Control Laboratory an der EPF Lausanne, Schweiz, tätig. Vor ihrer Berufung an die ETH Zürich im Jahre 2015 arbeitete sie als Postdoktorandin an der University of California in Berkeley, USA, sowie als Marie Curie Fellow am Max-Planck Institut für Intelligente Systeme in Tübingen, Deutschland. Melanie Zeilinger unterstützt den NFS Digitale Fabrikation seit 2016 als Assoziierte leitende Forscherin.
Position im NFS Digitale Fabrikation
Teammitglieder
NFS Publikationen
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Scalable Model Predictive Control for Autonomous Mobility-on-Demand Systems (2021)
- Datum: 02.03.2021
- Autoren: Dr. Andrea Carron, Francesco Seccamonte, Claudio Ruch, Emilio Frazzoli, Prof. Dr. Melanie Zeilinger
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Data-Driven Model Predictive Control for Trajectory Tracking With a Robotic Arm (2019)
- Datum: 01.10.2019
- Autoren: Dr. Andrea Carron, Elena Arcari, Dr. Martin Wermelinger, Lukas Hewing, Prof. Dr. Marco Hutter, Prof. Dr. Melanie Zeilinger