Ruben
Mascaro Palliser
Ruben begann seine Doktorarbeit im Oktober 2018 am Vision for Robotics Lab unter der Leitung von Margarita Chli. Er hat sowohl einen Bachelor- als auch einen Master-Abschluss in Wirtschaftsingenieurwesen mit Spezialisierung in Robotik und Automatisierung von der Polytechnischen Universität von Katalonien in Barcelona, Spanien. Zuvor arbeitete er als Software-Ingenieur in der Automobilindustrie und als Forschungsassistent in der Abteilung für automatische Steuerung (ESAII) der Polytechnischen Universität von Katalonien. Sein Hauptinteresse gilt der bildbasierten Lokalisierung und den Mapping-Algorithmen für autonome Roboter.
Arbeitsthema
Rubens Forschung konzentriert sich auf die Nutzung der Semantik, um die Lokalisierung und Kartierung von Robotern zu verbessern. Er ist auch an der Entwicklung der Wahrnehmungspipeline für die Manipulation von Objekten mit dem HEAP-Bagger beteiligt.
Position im NFS Digitale Fabrikation
Zugehörige Forschungsgruppe
Projekt
Object-Aware Mapping in Construction Robotics