Construction Robotics
Derzeit sind Bau- und Abbruchprozesse durch die Zugänglichkeit der Baustelle und die Leichtigkeit, mit der Maschinen auf der Baustelle manövrieren können, begrenzt. Um dieses Problem zu lindern, entwickeln wir neuartige Technologien, die robotergestützte Bauprozesse im architektonischen und landschaftlichen Maßstab ermöglichen. Durch den Bau von mobilen Robotern, die in der Lage sind, Landschaften zu gestalten und Konstruktionen mit einer Präzision zu montieren, die mit den heute verfügbaren Werkzeugen und durch menschliche Bedienung nicht zu erreichen ist, werden wir die Möglichkeiten, mit Materialien vor Ort zu arbeiten, erheblich verbessern und optimieren, was einen neuen Standard für nachhaltige Bauprozesse setzt.
Wir werden neue Modellierungs-, Konstruktions- und Bauprozesse schaffen, wobei der Schwerpunkt auf einer Schreitbaggermaschine und einem mobilen Manipulator für den Landschaftsbau und die robotergestützte Aggregation liegt. Dazu bauen wir auf modell- und lernbasierte Steuerungsmethoden sowie auf multimodale Umgebungswahrnehmungs- und Klassifikationswerkzeuge. Wir werden mit Designstudios zusammenarbeiten, um unsere ersten Demonstrationen von automatisiertem Aushub und kleinmaßstäblicher, fixierter Steinaggregation zu automatisiertem, nachhaltigem Bauen unter Verwendung von Materialien vor Ort wie Erde, Natursteinen und Abfallbeton zu skalieren.