Robotics Fundamentals: Perception, Mobility and Dexterity

Die digitale Fertigung etabliert sich immer mehr als transformative Technologie in einer Vielzahl von Industriesektoren. Die schiere Größe der Architektur bringt jedoch einzigartige Herausforderungen mit sich, die die Effektivität traditioneller digitaler Fertigungsabläufe drastisch einschränken. Zum Beispiel verformen sich in der Architektur Materialien, von denen man oft annimmt, dass sie starr sind, wie z.B. Holzbalken, beträchtlich; Strukturen verrutschen oft während des Bauprozesses, was Anpassungen in Echtzeit vor Ort erfordert; und die große Spannweite der Baustellen erfordert ein hohes Maß an Mobilität und Manövrierfähigkeit.

Durch den Einsatz neuartiger Software- und Hardware-Plattformen zur Verbesserung der Wahrnehmung, Geschicklichkeit und Mobilität von Robotern werden wir diese in die Lage versetzen, eine immer zentralere Rolle bei der Schaffung neuartiger architektonischer Strukturen mit noch nie dagewesener Komplexität und funktionalen Eigenschaften zu spielen. Durch die Einführung von Robotertechnologien können wir den Bauprozess präziser gestalten, den Bau von Objekttypen ermöglichen, die von Hand nicht möglich wären, und in Echtzeit Anpassungen an Strukturen auf Knopfdruck vornehmen. Sobald diese Hardware- und Software-Technologien ausgereift sind, werden wir mit anderen Projekten innerhalb dieses NFS zusammenarbeiten, um sie als Teil ihrer täglichen Praxis einzuführen, um die Funktionalität und Effektivität der entwickelten Prozesse zu verbessern.