Dr.
Timothy
Sandy
Alumni
Timothy Sandy schloss sein Maschinenbaustudium 2008 mit einem Bachelordiplom an der Carnegie Mellon University, USA ab. Danach arbeitete er für drei Jahre in einem „Technical Leadership“-Programm bei der Firma Eaton Corporation im Bereich Produktentwicklung für die Raumfahrt-, Automobil- und Nutzfahrzeugindustrie. Im Anschluss nahm Timothy Sandy ein Masterstudium im Bereich Robotics, Systems and Control an der ETH Zürich auf und schloss dieses 2013 ab. Seitdem gilt sein Forschungsinteresse maschinellen Lernprozessen und künstlicher Intelligenz in mobilen Robotersystemen. Timothy Sandy ist Doktorand der Assistenzprofessur für Agile Robotik der ETH Zürich und forscht seit September 2014 im NFS Digitale Fabrikation.
Position im NFS Digitale Fabrikation
Alumni: PhD Researcher
NFS Publikationen
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DFAB House: A comprehensive demonstrator of digital fabrication in architecture (2020)
- Datum: 06.04.2020
- Autoren: Dr. Konrad Graser, Marco Baur, Dr. Aleksandra Anna Apolinarska, Prof. Dr. Kathrin Dörfler, Prof. Dr. Norman Hack, Andrei Jipa, Prof. Dr. Ena Lloret-Fritschi, Dr. Timothy Sandy, Daniel Sanz-Pont, Prof. Dr. Daniel Hall, Prof. Matthias Kohler
- Event: Fabricate 2020 (virtual)
- Bemerkungen: Due to the Coronavirus (COVID-19) the conference was conducted virtually.
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- Datum: 01.12.2019
- Autoren: Prof. Dr. Kathrin Dörfler, Manuel Lussi, Prof. Dr. Norman Hack, Dr. Timothy Sandy, Dr. Markus Giftthaler, Alex Walzer, Prof. Dr. Jonas Buchli, Prof. Fabio Gramazio, Prof. Matthias Kohler
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End-Effector Pose Correction for Versatile Large-Scale Multi-Robotic Systems (2019)
- Datum: 08.01.2019
- Autoren: Lukas Stadelmann, Dr. Timothy Sandy, Andreas Thoma, Prof. Dr. Jonas Buchli
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- Datum: 01.01.2019
- Autoren: Prof. Dr. Peng Lu, Dr. Timothy Sandy, Prof. Dr. Jonas Buchli
- Event: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)
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- Datum: 01.10.2018
- Autoren: Prof. Dr. Jonas Buchli, Manuel Lussi, Dr. Markus Giftthaler, Dr. Nitish Kumar, Dr. Timothy Sandy, Prof. Dr. Kathrin Dörfler, Prof. Dr. Norman Hack
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Object-Based Visual-Inertial Tracking for Additive Fabrication (2018)
- Datum: 01.07.2018
- Autoren: Dr. Timothy Sandy, Prof. Dr. Jonas Buchli
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Nonlinear Disturbance Attenuation Control of Hydraulic Robotics (2018)
- Datum: 14.03.2018
- Autoren: Prof. Dr. Peng Lu, Dr. Timothy Sandy, Prof. Dr. Jonas Buchli
- Event: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
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Mobile robotic fabrication at 1:1 scale: the In situ Fabricator (2017)
- Datum: 01.12.2017
- Autoren: Dr. Markus Giftthaler, Dr. Timothy Sandy, Prof. Dr. Kathrin Dörfler, Ian Brooks, Mark Buckingham, Gonzalo Rey, Prof. Matthias Kohler, Prof. Fabio Gramazio, Prof. Dr. Jonas Buchli
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- Datum: 01.07.2017
- Autoren: Dr. Markus Giftthaler, Dr. Farbod Farshidian, Dr. Timothy Sandy, Lukas Stadelmann, Prof. Dr. Jonas Buchli
- Event: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
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- Datum: 01.01.2017
- Autoren: Dr. Timothy Sandy, Prof. Dr. Jonas Buchli
- Event: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
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Mobile Robotic Brickwork (2016)
- Datum: 01.01.2016
- Autoren: Prof. Dr. Kathrin Dörfler, Dr. Timothy Sandy, Dr. Markus Giftthaler, Prof. Fabio Gramazio, Prof. Matthias Kohler, Prof. Dr. Jonas Buchli
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Autonomous repositioning and localization of an in situ fabricator (2016)
- Datum: 01.01.2016
- Autoren: Dr. Timothy Sandy, Dr. Markus Giftthaler, Prof. Dr. Kathrin Dörfler, Prof. Matthias Kohler, Prof. Dr. Jonas Buchli
- Event: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016